Status Mini 开源微型四旋翼 – Mfweb
Status Mini 开源微型四旋翼
Status Mini 开源微型四旋翼

Status是一个开源多旋翼飞行器原型,也是一个硬软件学习平台,在未来的几个月甚至几年内,将不断更新、填充该项目;即将开发mini系列的6旋翼、8旋翼开源飞行器。

虽然她还有很多不足,但是她代表着我对梦想的执着。

 

硬件配置:

STM32F103CBT6

三轴陀螺仪+三轴加速度计 MPU6050

三轴电子罗盘 HMC5883L

气压计 MS5611

EEPROM AT24C02

2.4G无线 nRF24L01(遥控器为nRF24L01+RFX2401C PA功率放大器)

目前实现的功能:

自稳飞行

气压定高

无头模式

V0.2版本更新地址:https://mfweb.top/527.py

以下为V0.1的介绍:

飞行视频:

 

V0.1版本机身:

测试版本,刚开始做的时候在家里,工具不足焊完后没有清洗

2

3

 

V0.1版本遥控:

4 1

 

源码及原理图下载:

MDK5.0以上

遥控源码V0.1

飞控源码V0.1

遥控原理图V0.1

飞控原理图V0.1

赞赏

推荐文章

发表评论

textsms
account_circle
email

Status Mini 开源微型四旋翼
Status是一个开源多旋翼飞行器原型,也是一个硬软件学习平台,在未来的几个月甚至几年内,将不断更新、填充该项目;即将开发mini系列的6旋翼、8旋翼开源飞行器。 虽然她还有很多不足,…
扫描二维码继续阅读
2016-09-04